Não é possível adicionar servidores no Collect de forma manual, pois com o serviço Agent instalado e iniciado no servidor do cliente, a sincronização das informações do servidor será realizada de forma automática para o Collect.
Caso não esteja aparecendo o servidor do cliente cadastrados no menu do Collect, significa que o mesmo não possui o serviço Agent instalado ou rodando. Nesse caso, a equipe de suporte deve ser acionada para que a instalação seja feita.